混沌-分形-混沌控制.pptVIP

对于上述提出的控制问题，欲使ΔXn+1＝Xn+1－XF在不稳定方向的分量为零，实际上只需满足 我们控制的目的是使 Xn+1移到点XF的稳定方向上来，也就是使Xn+1=Xn+1－XF在该点不稳定方向的分量为零。 (13) (14) 即 (15) 由此解出控制律 (16) 图给出了上述调控P将混沌系统驱动到不动点XF的稳定流形上的示意图。由于 P的调节受到条件式(3)的限制，式(16)并不是对任意ΔXn都可以启动的。令 ，根据式(3)和式(16)，可以得出混沌控制启动的条件为 (17) OGY方法控制示意图 施加控制的等待时间与可控参数的可调范围有一定的关系。由于混沌运动敏感地依赖于初始条件，对于随机选择的初始条件，施加控制的等待时间，在 t 较大时，有指数概率分布 P(t)∝exp[-t/t] 式中，t为系统呈现混沌状态的平均时间，它与δ有关，当δ较小时，t ∝δ- γ 。其中γ的表达式可以写成 (18) (19) 下面以混沌系统中常见的 Henon映射为例来说明OGY控制混沌的方法。 Henon映射的系统馍型为 假设可调参数 A= A0+P，其中 A0为系统的标称值，P为控制参数的调整量。当A＝A0＝1.4，B＝0.3时，该系统呈现混沌运动，其混沌