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本发明涉及一种基于二次校验提高雷达视觉融合推理结果可靠性的实现方法，所述方法包括：首先接收雷达视觉融合推理的雷达帧数据、视觉帧数据，然后使用人工智能算法对融合推理的数据进行推理，同时将雷达数据组织成便于聚类的存储形式，然后再根据推理结果在雷达数据中映射的区域选择种子点，再在雷达数据中根据种子点进行聚类，然后根据聚类结果校验推理结果的可靠性，以及是否存在误识别、漏识别。如果存在误识别，则丢弃对应的推理结果；如果存在漏识别，则根据聚类结果对漏识别的推理结果进行修正。本发明通过二次校验降低了误识别和漏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117521807A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311478991.XG06V10/80(2022.01)
(22)申请日2023.11.
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