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2024-02-07 发布于四川
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一种无人机人工飞行控制切换方法和系统.pdf

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本发明公开了一种无人机人工飞行控制切换方法和系统，包括以下过程：S1，以电子图形化的方式显示无人机三轴姿态和油门台的仪表；S2，获取自动控制模式下的无人机三轴姿态和油门台的控制指令信息，并显示在对应仪表的图形上；S3，在保持自动控制模式的情况下，人工操控无人机的控制杆和油门台，并将人工操控的控制指令信息显示在对应的仪表图形上；S4，调整人工控制指令信息，直到人工和自动控制的控制指令信息在仪表图形上差异在阀值范围内时，将自动控制模式切换至人工控制模式。减少人工控制与自动飞行的控制指令信息的差异，降

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519271A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311652782.2

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人中航西飞民用飞机有限责任公司

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