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2024-02-07 发布于四川
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一种带顶柱定位结构的机械手爪.pdf

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本发明公开了一种带顶柱定位结构的机械手爪，包括夹持主体；夹持主体包括带有安装腔的盒体、多排安装在安装腔的夹持机构和定位机构；每排夹持机构包括多组夹持组件；每组夹持组件均包括顶柱和安装在顶柱上的弹性件；弹性件包括安装在顶柱的插腔中的弹簧以及第一端可活动地卡接在插腔的且第二端固定在安装腔内的抵接杆；顶柱与抵接杆间隙配合；定位机构安装在盒体上，定位机构可用于驱动最上方的那一排顶柱以及最下方的那一排顶柱往相对的方向运动并促使各排的顶柱依次抵紧。本发明通过设置多根连接有弹性件的顶柱和对顶柱作用的定位机构，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117506992A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311667142.9

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人东莞市银森达智能科技有限公司

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