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2024-02-07 发布于四川
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本申请提供了一种动力模组和机器人，动力模组包括壳体、驱动件、多级行星减速机以及中空轴，驱动件设置于壳体，驱动件包括定子、转子和转子支架，定子连接于壳体内，转子连接于转子支架；多级行星减速机设置于壳体，多级行星减速机连接于转子支架，多级行星减速机至少部分地穿设于驱动件，多级行星减速机包括动力输出件；中空轴设有贯穿中空轴的过线通道，多级行星减速机、定子、转子和转子支架均环绕中空轴，中空轴连接于动力输出件，中空轴与动力输出件同轴线转动。如此，有助于增大动力模组的速比和提升扭矩密度，且线束可以布置于中空

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117507805A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311559549.X

(22)申请日2023.11.21

(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司

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