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跟车目标的选择方法和装置及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明涉及跟车目标的选择方法和装置及计算机可读存储介质，用于解决或缓解识别到自车的变道意图时，无法有效选择理想的跟车目标的问题。该跟车目标的选择方法包括：确定自车是否有变道意图，在有意图时，针对各障碍车：确定变道交点，即针对该障碍车的自车虚拟前进路线与虚拟的相邻车道的中心线的交点；判断该障碍车当前在变道交点之前还是之后；如果在变道交点之前，针对拟合的自车虚拟前进路线，确定该障碍车相对于自车未来行进路线的横向偏移；以及如果在变道交点之后，则通过拟合相邻车道的中心线，确定该障碍车相对于自车未来行进路

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117508181A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311560139.7

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人上海宏景智驾信息科技有限公司

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