1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法.pdfVIP

  • 10
  • 0
  • 约1.61万字
  • 约 15页
  • 2024-02-07 发布于四川
  • 举报

基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法.pdf

    本发明提供了一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法，属于机器人控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统硬件结构的改进以及检测方法的改进；包括机器人控制平台和控制系统，机器人控制平台和控制系统之间通过无线通信实现数据传输；机器人控制平台包括电连接的工控机和显示终端，工控机上安装有上位机；控制系统包括CPU、运动控制单元、管道内信息采集单元和无线通信单元，CPU根据操作员在工控机下发的指令，控制管道机器人实现管道内运行、信息采集和缺陷检测功

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117515319A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311358996.9(51)Int.Cl.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >