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一种基于机器人巡检的烟雾检测方法、系统及介质.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种基于机器人巡检的烟雾检测方法、系统及介质.pdf

    本申请实施例提供了一种基于机器人巡检的烟雾检测方法、系统及介质，该方法包括：通过机器人头部搭载的数据采集设备对场所进行巡检，并获取场景信息；根据场景信息获取场景的点云数据与图像，通过多模态融合的方式将图像和点云数据融合分析，判断场景中是否产生烟雾；通过多模态神经网络对烟雾信息进行检测，得到检测结果，将检测结果传输至终端；通过使用机器人巡检的方式对场景进行实时烟雾检测分析，整体效率更高，且通过机器人对场景进行标定，从而实现不同场景进行不同巡检路线的设定，通过多模态采集融合处理，提高烟雾信息检测的精

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117523352A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311582025.2G06N3/0464(2023.01)

    (22)申请日2023.11

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