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本发明公开了一种肥料重量确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取无人机上一时刻的滚轮转速和所装载肥料上一时刻的重量;采集无人机所装载肥料当前时刻的当前重量;将所述上一时刻的重量、所述滚轮转速以及所述当前重量输入滤波器,输出当前时刻肥料的实际重量。该方法通过结合上一时刻的肥料重量数据以及当前时刻采集到的肥料重量对当前时刻肥料的实际重量进行预估,并通过输入滚轮转速还能够考虑到滚轮转速对肥料重量变化的影响,从而得到当前时刻肥料的实际重量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117501932A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311492687.0B64U101/45(2023.01)
(22)申请日2023.11
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