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一种优化的地球椭球模型下极区最优阻尼方法.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种优化的地球椭球模型下极区最优阻尼方法.pdf

    本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种优化的地球椭球模型下极区最优阻尼方法，适用于舰船长航时极区航行导航。本发明基于地球椭球模型，利用Psi角误差模型定义在计算坐标系的特点，构建了更简单的横向坐标系下的系统误差方程。根据该系统误差方程，立足于现代控制理论，采用卡尔曼最优估计实现阻尼系数的动态变化与极点的自动配置，以抑制纯惯性导航系统的振荡误差，提高阻尼系统的稳定性。本发明实现了惯性导航过程中的动态阻尼，可以根据导航需求实现动态阻尼网络，提高系统的稳定性，具有重要的工程意义，适用于舰船长航时航行导

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117516520A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311492707.4G06F18/20(2023.01)

    (22)申请日2023.11.

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