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本申请提供了一种机器人多路安全充电方法及充电系统，所述机器人多路安全充电方法包括：机器人任意一路充电接头完成对桩；通过距离感应触发工作站自动充电感应程序；工作站输出强制激活电流供电唤醒机器人；机器人与工作站进行通信验证；机器人通过电池管理系统的电压自检结果配置工作站的充电输出预设曲线；机器人按照电池管理系统的预期输出电压曲线进行自检；本申请的机器人多路安全充电方法及充电系统解决了工作站与机器人双方的充电接口长期带电，以及机器人电压过低而无法唤醒或维持的技术问题，提升机器人的充电效率以及安全性；机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117526500A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311414435.6
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人盛视科技股份有限公司
地址51
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