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本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的控制方法及车辆，旨在解决现有车辆在退出坡道保持功能时，存在磕碰底盘的风险的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：在接收到退出坡道保持功能的指令时，通过全主动悬架将所述车辆的车轴的高度调节到初始高度，所述初始高度为在启动坡道保持功能之前所述车轴的高度，所述车轴包括所述车辆的前轴和/或后轴；对所述空气弹簧悬架进行充气和/或放气，以使所述空气弹簧悬架接替所述全主动悬架对所述车轴进行支撑。本发明的车辆在退出坡道保持功能时，通过全主动悬架来将车辆的前轴和/或后轴调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507720A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311767949.X
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人蔚来汽车科技（安
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