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本发明公开一种自主泊车的方法、车辆终端、边缘服务器、计算机设备和计算机可读存储介质，涉及自主泊车技术领域。自主泊车的方法应用于车辆终端，包括：获取第一行驶路径，并控制车辆按照第一行驶路径自动行驶。以及，在车辆按照第一行驶路径自动行驶的过程中，接收来自边缘服务器的障碍物告警信息，以根据障碍物告警信息判断是否避障。若是，则控制车辆停车等待至接收到来自边缘服务器的障碍物消失信息或第二行驶路径，再控制车辆按照第一行驶路径继续自动行驶或者按照第二行驶路径自动行驶。超边缘设备可以将来自停车场采集装置的数据量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523921A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311604889.X
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人中国联合网络通信集团有限公司
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