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机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术研究的开题报告

一、研究背景与意义

随着航空、航天技术的不断发展，对于精度和稳定性要求越来越高的导航和姿态测量需求越发增加。惯性测量单元（IMU）作为无需外部参考的姿态测量和导航传感器，已广泛应用于航空、航天、海洋探测、车辆导航等领域。现在传统IMU系统已无法满足用户对精度、可靠性和稳定性的要求，其在质量、可靠性和价格上面临很大的挑战。近年来，随着微电子技术、通讯技术及计算机处理技术的进步，分布式微惯性测量系统成为发展方向。在这种系统中，许多低成本IMU传感器的数据进行同步、对准和融合处理，可以达到比单个传感器更高的组合精度和稳定性。

目前，现有基于IMU的姿态测量中，传统的对准方法主要有GPS位置信息同步、惯性传感器零偏校准和静态广角校准等方法。然而，在一些特殊的应用领域中，如小型便携导航设备、无人机和高机动物体控制等，GPS信号可能不可靠或完全不可用，此时需要一种新的IMU传递对准技术。因此，研究机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术具有重要的理论和应用意义。

二、研究内容及方法

本文旨在研究机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术，探究在无GPS信息的情形下，如何通过多个IMU传感器的数据，在不同运动状态下实现传递对准和数据融合，以提高姿态测量精度和稳定性。

本文的具体研究内容为：

1.分析机载分布式微惯性测姿系统的工作原理及建模方法，并研究各