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基于BP神经网络对INS/GPS组合导航数据融合技术的研究的开题报告

1.研究背景与意义

随着北斗、GPS等卫星导航系统的不断发展，导航技术在各个领域得到了广泛的应用，但单一的导航系统存在信号遮挡、信号干扰、多径等问题，因此需要对导航数据进行融合以提高精度和可靠性，特别是在需要高精度导航的场景下，如航空、航天、智能车辆等。

传统的数据融合方法如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波等具有较好的实时性和效果，但是它们难以处理非线性、非高斯的情况，在导航数据精度的要求越来越高的今天，需要更为精确、有效的数据融合方法。

BP神经网络是一种强大的非线性学习算法，它具有良好的非线性映射能力，能够学习到复杂的关系，因此在数据挖掘、预测、分类等领域得到了广泛应用。基于BP神经网络的数据融合方法能够利用网络强大的学习能力，从海量数据中挖掘出有效信息，取得更好的数据融合效果。

因此本研究旨在通过BP神经网络对INS/GPS组合导航数据进行融合，提高导航数据的精度和可靠性，从而为高精度导航的应用提供技术支持。

2.研究内容与方法

本文将基于BP神经网络对INS/GPS组合导航数据进行融合，具体研究内容如下：

（1）分析INS/GPS组合导航系统的原理及其存在的问题。

（2）探究BP神经网络的基本原理及其应用场景。

（3）基于BP神经网络构建INS/GPS组合导航数据融合模型，并训练网络参数。

（4）通过实验对比验证基于BP神经网络的数据融合方法与传统方法的效果。

本研究将采用文献资料法、实验研究法以及数据统计法等方法实现。

3.研究预期结果与意义

本研究主要预期结果和意义如下：

（1）基于BP神经网络构建的INS/GPS组合导航数据融合模型可有效提高导航数据的精度和可靠性。

（2）与传统的数据融合方法相比，BP神经网络的数据融合方法具有更好的精度和鲁棒性。

（3）本研究可为高精度导航及其应用提供技术支持，为相关领域的发展做出贡献。

4.研究计划与进展

本研究计划分为以下几个阶段：

（1）文献调研与分析，了解INS/GPS组合导航数据融合技术的研究现状和存在的问题。已完成。

（2）研究BP神经网络的基本原理和应用场景，并探究其在导航数据融合中的应用。已完成。

（3）根据INS/GPS组合导航数据融合的原理，构建BP神经网络模型，并训练网络参数。进行中。

（4）进行实验对比BP神经网络的数据融合方法与传统方法的效果，并进行数据统计和分析。待进行。

（5）撰写论文，完成开题报告、中期检查和毕业论文。待进行。

目前，本研究已完成前两个阶段的工作，已开始进行第三个阶段的研究。计划在明年5月完成本研究的毕业论文。