(1.1)--单元1 工业机器人的概述.pptVIP

工业机器人的概述

知识目标掌握工业机器人的定义了解工业机器人的起源和发展历程了解工业机器人的产业发展现状熟悉工业机器人的技术应用现状了解工业机器人未来的发展趋势熟悉工业机器人的常见分类以及各分类下工业机器人的特点

任务1认识工业机器人

任务描述自工业革命以来，人力劳动逐渐被机械和自动化产品所取代，这极大地推动了人类社会的发展进步。各国各行业对工业机器人均有各自的定义，学生需对这些定义进行充分理解，并从不同定义中找到共同点，总结出工业机器人的特性。本任务的逻辑结构见图1-1。工业机器人的定义工业机器人的特性图1-1

相关知识什么是工业机器人？？遗憾的是，由于工业机器人正在蓬勃发展，新的机型和功能还在不断涌现，关于它的定义，各国专家们始终不能达成一致。

相关知识工业机器人现代制造业重要的自动化装备信息和传感技术机器人学的一个分支计算机机构学人工智能仿生学控制论

相关知识为了规定技术、开发机器人新的工作能力和比较不同国家的成果，就需要对工业机器人这一术语有某些共同的理解。现在各国有自己的定义，主要有以下几种:（1）美国机器人协会（RIA）的定义“机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手（manipulator）”。（2）日本工业机器人（JIRA）的定义“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器（e