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  • 2024-02-22 发布于陕西
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(1.1)--第1.1讲 机器人是如何感知世界的.pdf

第1.1讲机器人是如何感知世界的?

本单元

学习任务运用

01什么是传感器?理解

02为什么学习传感器?了解

一、什么是传感器?

一、什么是传感器?

我们自己如何从外界获取信息?

感官(眼、耳、鼻、舌、皮肤)

机器人是如何从外界获取信息?

传感器(压力、距离、光、声音……)

传感器——各类感官的工程模拟物。

一、什么是传感器?

传感器:能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件戒装置,

通常有敏感元件和转换元件组成。

注1:敏感元件:指传感器中能直接感受戒响应被测量的部分。

注2:转换元件:指传感器中能将敏感元件感

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