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本发明为一种用于激光通讯的大孔径中空超声电机平台系统，包括外壳和中空转轴，外壳内设置有交叉滚子轴承，外壳下半侧安装有电机安装板，安装板上安装电机组件，电机组件包括超声电机、深沟球轴承、摩擦轮和安装框架。交叉滚子轴承另一侧和中空转轴相连，中空装轴上装有编码器，在转轴下半部分套有摩擦材料，通过安装在电机上的摩擦轮和转轴上的摩擦材料之间的摩擦进行传动。本发明采用超声电机作为作动器，能够做到低转速、高精度输出，传动采用摩擦轮和中空转轴摩擦转动的方式，能够提高转动精度，提供低转速高精度的转动；通过安装框架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117543889A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311428650.1H02K11/30(2016.01)
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