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一种基于工业机器人的自动上下料装置.pdfVIP

一种基于工业机器人的自动上下料装置.pdf

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    本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括机器人和设置在机器人自由端的机械手，所述机械手包括夹手，所述夹手的内侧转动连接有若干个支撑辊，所述夹手的外侧固定连接有两个侧板，两个侧板之间设置有通过电机驱动的张紧辊，所述张紧辊和支撑辊之间共同套有输送带。在夹手上设置有输送带，可以在夹持住圆棒后可以二次调整圆棒在夹手中的位置，从而更好的夹持住圆棒。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220463918U

    (45)授权公告日2024.02.09

    (21)申请号202322104695.5

    (22)申请日2023.08.07

    (73)专利权人苏州协禧智能科技有限公司

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