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本发明提出一种可自动涂抹混凝土的砌墙机器人，具体涉及于建筑器械技术领域,所述可自动涂抹混凝土的砌墙机器人包括涂抹机构，其中：所述涂抹装置包括伸缩筒，所述伸缩筒内部设有容纳腔，所述容纳腔内部设有活塞，所述活塞外侧设有密封圈，所述活塞底部还设有导杆，所述容纳腔底部还设有第一弹性件，所述涂抹装置还包括涂抹板，所述容纳腔内部还设有限位槽，所述导杆两侧设有与限位槽配合的凸起部，所述伸缩筒顶部设有气嘴，所述气嘴通过管道与气泵进行连接，所述气泵驱动所述活塞移动并带动导杆和涂抹板移动并在限位槽的限制下进行按压涂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117536461A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311566448.5
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院
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