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本发明公开了一种基于车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及装置。其中，该方法包括：在检测到当前车辆对应的第一预设范围内存在待识别车辆的情况下，确定待识别车辆与当前车辆之间的相对距离，并基于相对距离确定与待识别车辆对应的特征信息获取策略；基于特征信息获取策略获取待识别车辆对应的车辆特征信息；根据待识别车辆对应的车辆特征信息和预设车辆特征信息，从待识别车辆中确定目标车辆；确定目标车辆对应的车辆行驶信息，并基于车辆行驶信息和/或当前车辆在第二预设范围内的路况信息，确定与当前车辆对应的车辆避让策略。本发明实施
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533301A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311817239.3
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人西安翼辉爱智物联技术有限公司
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