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本发明提供能够使得作业车辆在多个区域之间安全且高效地自动行驶的设定方法、自动行驶方法、设定系统以及设定程序。设定处理部(211)设定使得作业车辆(10)在将多块田地连接的道路(R0)上自动行驶的田地间路径，将包括多块田地、以及用于分别进入多块田地的田地间路径在内的规定范围设定为允许作业车辆(10)的自动行驶的允许自动行驶区域(AR1)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117539235A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202310948158.0G05D1/65(2024.01)
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