原创力文档- 3
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- 2024-02-10 发布于四川
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本申请公开了一种位姿预测方法和装置，属于视觉成像技术领域。所述方法包括：获取深度相机检测到的目标区域对应的二维图像和所述二维图像中每个像素点对应的空间坐标；将所述每个像素点对应的空间坐标，按照二维图像中每个像素点的分布进行排列，得到输入矩阵数据；基于所述输入矩阵数据和训练完成的二维位姿预测模型，确定所述目标区域中每个目标物体的位姿信息，其中，所述二维位姿预测模型采用二维图像分割网格。采用本申请，使得无序的空间坐标变为有序，而有序的输入矩阵数据，可以直接使用二维图像分割网路作为二维位姿预测模型，二
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN116681755A
(43)申请公布日2023.09.01
(21)申请号202211715247.2
(22)申请日2022.12.29
(71)申请人广东美的白色家电技
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