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本发明公开的基于疫苗存储与管理的自动化控制方法，设定存储管理装置及与之控制连接的控制系统，控制系统指令控制所述存储管理装置自动化完成疫苗入库与出库管理，控制系统为ATA中心管理分配系统，存储管理装置包括存储装置及管理装置，管理装置设有操作台及与之控制连接的输送机及AGV搬运小车，存储装置设有一冷库，冷库的库口处设有库口输送机、空间可调式周转箱、三坐标吸盘式抓取转移机构、入库输送机及顶升平移机构，所述冷库内置多组存储货架，所述存储货架上设有三坐标堆垛机构，本发明还公开一种存储管理装置及控制系统，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107902313A
(43)申请公布日
2018.04.13
(21)申请号20171
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