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本发明涉及高压带电作业的技术领域，公开了一种具有摄像功能的手持带电作业装置及其控制方法，其中手持带电作业装置包括绝缘筒、绝缘杆以及视像机构，绝缘杆穿插于绝缘筒内，视像机构的连接臂的一端转动连接于绝缘筒的顶部，绝缘杆与连接臂之间设置有传动组件，绝缘杆在绝缘筒内活动时，可在不改变工作人员的站立位置或倾斜绝缘筒的情况下通过传动组件改变视像机构的摄像角度，且通过相应的控制方法可以在视像机构捕捉到有电线电缆后，自动对电线电缆进行位置跟踪，提高了摄像角度调整的灵活性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117544858A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311510899.7H04N7/18(2006.01)
(22)申请日2023.11.1
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