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一种检瓶机机器人.pdfVIP

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    本发明公开了一种检瓶机机器人，包括三轴悬臂装置和检瓶机夹具，检瓶机夹具设置在三轴悬臂装置上，三轴悬臂装置包括X轴悬臂、Y轴悬臂和Z轴悬臂，检瓶机夹具包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，旋转模块包括机械手安装座和旋转电机安装座，机械手安装座上部与Z轴悬臂下部固定连接，旋转电机安装座下部两侧分别设有旋转电机安装座和转轴承安装座，旋转电机安装座与转轴承安装座之间设有旋转轴，变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构；本发明通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在生产流水线上的放置方式与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109015715A

    (43)申请公布日

    2018.12.18

    (21)申请号20181

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