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参数标定方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种参数标定方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取各环视摄像头对应的环视图像；基于所述环视图像确定所述各环视摄像头的相对位姿；对所述各环视摄像头的相对位姿进行优化，并基于优化后的相对位姿确定各环视摄像头的绝对位姿，可以根据各环视摄像头采集的环视图像最终确定各环视摄像头的绝对位姿，即实现环视摄像头外参的标定，无需使用现有技术中预先定制的标定靶提供的三维世界坐标真值进行标定，简化了环视摄像头外参标定的方式，从而提高了摄像头的外参标定的便利性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117541660A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311729094.1

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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