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本公开提供一种悬吊机器人、抓取设备、翻转方法和使用方法，其中悬吊机器人包括：主体；第一吊绳，主体垂吊连接在第一吊绳的末端；传感组件，传感组件检测主体与第一竖直方向之间的倾斜角度和第一吊绳的扭转角度；控制组件，控制组件根据传感组件的检测数据，计算主体的变化回归角度和变化扭转角度，使主体向初始位置和初始方向摆正；平衡转动组件，平衡转动组件控制主体向摆正方向转动变化扭转角度；平衡摆动组件，平衡摆动组件控制主体向摆正方向摆动变化回归角度。利用平衡转动组件使第一吊绳向原位扭转，利用平衡摆动组件使主体回归到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533504A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311534615.8
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人星逻智能科技（苏
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