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本申请提供的匝道场景下的车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：若确定车辆即将驶入匝道，则获取所述匝道所对应的限速信息，并根据所述限速信息确定第一限速值；所述限速信息为匝道的车速限制要求；确定至少一个目标历史时段，并获取所述目标历史时段内通过所述匝道的其余车辆的历史行驶速度，并根据所述历史行驶速度，确定第二限速值；根据所述第一限速值和所述第二限速值，确定目标限速值；在所述车辆驶入所述匝道时，控制所述车辆在所述目标限速值内行驶。通过上述方法，可以避免所获取到的限速信息不准确进而导致车辆在自动驾驶通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533309A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311755484.6
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人阿维塔科技(重庆)有限公司
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