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本发明提供一种根据识别框调整角度投放方法，投放方法包括以下步骤：S1通过视觉机构识别物料框的四个角；S2确认第二识别框是否只有1个，并确定出第二识别框里最大的框边，确定为第二识别框；S3通过第二识别框与顶部第一识别框之间的距离确定位于顶部的第一识别框；S4然后根据预设两个第一识别框之间的距离确定其他两个第一识别框的位置，最终得到第一识别框和第二识别框的位置信息；S5根据三个第一识别框和一个第二识别框计算斜率，得到第一旋转轴和第二旋转轴的角度值；S6第一电机根据第一旋转轴的角度值控制翻管进行翻转，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533745A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311722183.3
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人广州城市理工学院
地址5108
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