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本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113569327A
(43)申请公布日2021.10.29
(21)申请号202110914150.3E21D9/093(2006.01)
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