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本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法，包括输送带和机械手，还包括：定点组件，所述输送带输送物品向所述定点组件移动，所述定点组件用于识别物品与自身的距离；控制单元，用于在所述定点组件识别物品与自身距离达到设定值时，控制所述输送带暂停输送；环绕扫描组件，用于对物品进行环绕扫描，以识别物品的位置和形状；所述控制单元还用于在所述输送带暂停对物品的输送后，控制所述环绕扫描组件启动以对物品进行扫描识别；此装置通过环绕扫描组件的设置，对物品的停止位置进行识别，使得机械手根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532644A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311804361.7
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人广东亚数智能科技股份有限公司
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