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2024-02-10 发布于四川
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一种爬壁机器人的自适应吸附系统，包括磁吸附系统、设置在磁吸附系统上方的两块相对设置的永磁体连接板、设置在磁吸附系统上端的减速机，所述减速机两端均设置有机器人固定支架，减速器的内部贯穿设置的传动轴，所述传动轴从减速机两端延伸出来并且穿过机器人固定支架和永磁体连接板，所述传动轴的两端设置有两个轮胎。本发明一种爬壁机器人的自适应吸附系统，通过磁钢的Halbach阵列，使磁钢的外弧面为强表磁面；所述外罩的上端与磁钢固定支架的边缘采用满焊的焊接工艺，磁钢固定支架上的连接孔为盲孔；所述永磁体连接板用螺钉固定

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117533428A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311804474.7

(22)申请日2023.12.26

(71)申请人宁波尼兰德磁业股份有限公司

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