一种电动助力转向系统的控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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2024-02-10 发布于四川
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一种电动助力转向系统的控制方法、装置及车辆.pdf

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本发明提供了一种电动助力转向系统的控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，获取车辆在当前的目标工况信息，目标工况信息包括当前车速、转速、方向盘转角以及方向盘扭矩；转速包括方向盘转速和电动助力转向系统中的电机的转速；基于目标工况信息，确定车辆是否满足第一条件；基于目标工况信息，确定车辆是否处于滥用工况准备阶段；当车辆处于滥用工况准备阶段时，确定车辆是否满足第二条件；若满足第一条件和第二条件之一的目标条件，则将电机的电流限制为目标条件对应的目标预设电流；若既满足第一条件又满足第二条件，则将电机的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117533388A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311824590.5

(22)申请日2023.12.27

(71)申请人江苏智驭汽车科技有限公司

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