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本发明公开基于三维实景虚实融合的地下管线巡检装备及方法，涉及三维实景虚实融合巡检技术领域，包括三维实景采集装置、数据处理单元、虚拟模型生成单元和融合显示单元，所述三维实景采集装置用于采集地下管线的实景数据，实景数据包括环境三维参数、地下管线位置数据和地下管线三维轮廓数据，三维实景采集装置将实景数据传输给数据处理单元。本发明通过三维实景采集装置和数据处理单元，实现了对地下管线实际场景的全面、精准获取和建模；通过虚拟模型生成单元，自动识别地下管线的类型、位置、走向等信息，并生成与实际场景相对应的虚拟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117540518A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311659786.3G06V20/64(2022.01)
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