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本发明公开了一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置,包括输送装置、箱式货物、检测箱、CCD视觉摄像设备、第一激光测距仪、移动控制组件、夹具装置和智能控制器,通过在检测箱的顶部设置CCD视觉摄像设备和第一激光测距仪,用于获取箱式货物的数据,且在夹板内侧设置了电阻式位移传感器和测力传感器,通过测力传感器检测左夹板和右夹板对箱式货物之间的夹持力度,通过电阻式位移传感器获取夹板的位移长度,计算出箱式货物的长度和宽度,将该数据与CCD视觉摄像设备获取的箱式货物的数据进行比对,利于码垛装置在安装时的调试,且在使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533689A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410031157.4
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人山西怡顺行冷链物
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