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2024-02-10 发布于四川
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一种用于口腔种植机械人的智能导航种植方法及系统.pdf

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本发明提供了一种用于口腔种植机械人的智能导航种植方法及系统，涉及口腔种植技术领域，该方法包括：获取传感器数据，确定口腔种植机器人的机械臂的初始位置；获取口腔内部的三维绘制图像，确定缺陷部位的轮廓边界；根据轮廓边界，生成待种植牙的三维目标位置和三维边界曲线；控制机械臂从初始位置按照预设路径携带待种植牙到达三维边界曲线处进行姿态调整，并以调整后的姿态到达三维目标位置进行种植。本发明通过根据缺陷部位的轮廓边界设定三维边界曲线，控制机械臂携带待种植牙到达三维边界曲线处进行姿态调整，并以调整后的姿态到达三

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117530792A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202410032572.1

(22)申请日2024.01.10

(71)申请人深圳卡尔文科技有限公司

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