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本发明公开了一种基于动态检测的剥片机组流程，包括：S1.第二机器人抓取目标阴极板安放至排列运输架；S2.极板检测装置启动动态检测装置；S3.将平面度检测结果发送至工控机；S4.工控机判断检测是否合格；合格时，驱动排列运输架将目标阴极板运送至后方；不合格时，驱动第二机器人重新取走目标阴极板放至阴极板拒收架；S5.阴极板拒收架上具有用于对拒收阴极板计数的计数传感器，工控机接收计数传感器的计数检测值，计数检测值达到设定阈值时向工作人员发出报警提示。本方案将阴极板动态检测流程整合至剥片机组流程，在实现动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117531723A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311207164.7G08B21/18(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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