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双目摄像机的控制方法及装置、双目摄像机.pdfVIP

双目摄像机的控制方法及装置、双目摄像机.pdf

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    本发明公开一种双目摄像机的控制方法和装置，以解决现有技术工业级双目摄像机无法实现远距离测距的技术问题。方法，包括：控制左目相机和右目相机对同一目标物体进行拍摄，得到左目图像和右目图像；提取所述左目图像的R通道和右目图像的B通道，并将所述R通道和所述B通道进行叠加；判断所述R通道和B通道分别显示的目标物体在纵向和横向是否均重叠；若是，则确定所述左目相机和右目相机的光轴平行；若否，则指示调整所述左目相机和右目相机的位置，并重复前述步骤，直到所述左目相机和右目相机的光轴平行。采用本发明技术方案能够实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN106657974A

    (43)申请公布日

    2017.05.10

    (21)申请号20171

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