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本发明提供一种高速公路货车非正常占道行驶的判别方法、系统、设备及介质，包括：基于目标区间内识别并全程监控所有车辆的信息，实时判断位于客车道的目标货车是否为非正常占道，若为非正常占道则判定目标货车为非正常占道，否则进入下一步骤；设置目标货车在客车道行驶的第一时间阈值，在第一时间阈值内判断目标货车是否能够追上相邻右侧道车辆，若能够追上相邻右侧道车辆则进入下一步骤，否则向目标货车提供提速或放弃超车并入客车道指示；在目标货车追上货车道相邻车辆时，设置第二时间阈值，判断在第二时间阈值内目标货车能否完成对相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117542198A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311515529.2
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人长安大学
地址710064
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