液压钻机的换杆系统和自适应换杆控制方法.pdfVIP

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2024-02-10 发布于四川
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液压钻机的换杆系统和自适应换杆控制方法.pdf

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本发明公开了一种液压钻机的换杆系统和自适应换杆控制方法，其中，液压钻机的换杆系统包括动力猫道装置；所述动力猫道装置包括猫道主体、设于所述猫道主体上的运行臂、驱动所述运行臂旋转的顶升油缸、以及驱动所述运行臂直线活动的推进油缸；所述液压钻机还包括钻机主体、沿上下方向活动安装于所述钻机主体的动力头提升架、摆动安装于所述动力头提升架的动力头摆臂、设于所述动力头摆臂且驱动连接于钻具的动力头、以及驱动连接所述动力头摆臂的翘起油缸，本发明旨在解决了在上卸扣的时候，需要工作人员拿出或接住钻具，不够方便快捷的问题

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117536564A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311712537.6

(22)申请日2023.12.13

(71)申请人三一石油智能装备有限公司

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