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本发明涉及AGV小车配件，尤其涉及协作机器人自动定位的定位装置，属于工业自动化领域。本发明所要解决的技术问题是提供协作机器人自动定位的定位装置，以提高协作机器人获取位置坐标的效率。本发明所述的协作机器人自动定位的定位装置，包括协作机器人本体，在协作机器人本体上设置有定位器，定位器包括固定机构、定位相机和距离传感器。本方案利用定位相机与距离传感器配合，在获取位置坐标时，定位相机一次拍摄后由距离传感器获取高度坐标，相对于现有技术，该方案大大提高了定位装置的定位效率，定位相机一次拍摄即可获取坐标，优化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109760007A
(43)申请公布日
2019.05.17
(21)申请号20191
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