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本发明涉及宇宙航行飞行器部件技术领域,公开了一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置,包括底座,底座的上表面中部设置有圆柱凸台,圆柱凸台的上端转动连接有中轴,中轴的上下两侧分别设置有上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架,所述上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架远离中轴的一端设置有铰接头,所述底座的外沿设置有支架,支架上设置有加劲索穿插机构外壳,加劲索穿插机构外壳的左侧设置有两个朝向远离底座中心方向的旋转臂,加劲索穿插机构外壳的右侧设置有两个朝向靠近底座中心方向的旋转臂。本发明适用于一种面向空
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532333A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311719560.8
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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