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应用于数字化无人微仓的调度装置.pdfVIP

应用于数字化无人微仓的调度装置.pdf

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    本发明公开了应用于数字化无人微仓的调度装置，属于无人仓库技术领域，包括机器人本体和固定安装在机器人本体左侧的控制面板，还包括设置在机器人本体四角处的移动轮，设置在机器人本体内部的稳定机构，所述稳定机构能够保护在移动的货物。可以实现当需要运输的货物放到放置台上端的时候，此时货物接触到的第二圆柱在重力的作用下，向下移动，在多个第二圆柱的作用下，则能够很好的对货物限位，同时通过置物台与机器人本体的活动连接，在发生转弯或者停止移动的时候，置物台能够作出相应的位移，能够适当的抵消货物惯性带来的晃动，从而能

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117532579A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311725795.8

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人常州晋陵电力实业

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