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本发明涉及入库扫描装置领域，具体为一种入库自动扫描装置及其扫描系统，其包括皮带输送线a、皮带输送线b、支撑架a、侧面摄像装置、支撑板a、支撑板b、支撑架b、翻转搬运机器人、扫描组件和后台；皮带输送线b的皮带b上间隔放置多组货品；支撑架a上设置U型板，U型板为透明板，侧面摄像装置设置在U型板相对的两侧内壁上；支撑板a上设置底面摄像装置，支撑板b设置在支撑板a上，支撑板b上设置前侧面摄像装置；支撑架b上设置后侧面摄像装置；翻转搬运机器人用来翻转货品，并将货品放置在导料槽上。本发明中，操作人员不需要严
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533748A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311385848.6
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人北京谷器数据科技有限公司
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