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用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统.pdfVIP

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  • 2024-02-10 发布于四川
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用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统.pdf

    本发明公开了一种用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统，包括以下步骤：根据构造煤层气开采控制系统中应力应变加载过程，推导由电液伺服系统控制下的数学模型，建立所述电液伺服系统的传递函数表达式；通过均值偏差耦合控制策略对多液压缸同步控制系统进行解耦控制；通过自适应滑模控制求解多液压缸同步系统中的广义不确定性参数；通过模糊控制进一步提高多液压缸同步系统的鲁棒性；通过改进的饱和函数以抑制系统的抖振，确定基于均值偏差耦合的模糊自适应滑模抖振抑制的多液压缸同步控制率；基于所述多液压缸同步控制率对

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117536956A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311744569.4

    (22)申请日2023.12.18

    (71)申请人武汉工程大学

    地址430074

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