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一种机器人的夹取机械臂.pdfVIP

一种机器人的夹取机械臂.pdf

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    本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的夹取机械臂，包括固定板，所述固定板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述固定板的上方设置有安装机构，所述安装机构包括螺纹轴，所述螺纹轴设置于固定板的上表面中部，所述螺纹轴的外表面下方设置有固定转钮，所述螺纹轴的顶部固定连接有限位盘，所述限位盘的上表面固定连接有放置架，所述放置架的内部中部设置有第一转轴。本实用新型通过固定板上表面中部设置有螺纹轴，螺纹轴贯穿于固定板的内部中部，且螺纹轴在固定板的内部可以进行转动运动，固定转钮在螺纹轴的外部进行螺纹转

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220463946U

    (45)授权公告日2024.02.09

    (21)申请号202321835317.8

    (22)申请日2023.07.12

    (73)专利权人黄石弘智机械有限公司

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