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本发明涉及智能驾驶测试技术领域，具体涉及一种虚拟摄像头的仿真置信度测试方法、装置及测试设备。本方案通过对实际测试场景进行仿真，形成仿真测试场景，然后分别对实际测试场景和仿真测试场景进行虚拟摄像头静态画面模拟精度测试、虚拟摄像头静态识别精度测试和虚拟摄像头动态识别精度测试，获得测试结果，根据测试结果获取虚拟摄像头的仿真置信度，通过仿真置信度实现对虚拟摄像头精度的量化，以评估虚拟摄像头所生成输出的仿真画面的真实度和可信度，进而能够判断出虚拟摄像头的精度是否满足仿真测试的精度需求，还有利于降低自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117540564A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311545369.6
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人招商局检测车辆技术研究院有限公
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