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一种基于冗余距离的UWB井下目标定位方法.pdfVIP

一种基于冗余距离的UWB井下目标定位方法.pdf

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    本发明公开一种基于冗余距离的UWB井下目标定位方法。其步骤是：通过UWB基站采集一组定位标签与四个不同定位基站的距离；以三个测距距离通过最小二乘法得到坐标初值；判断是否获得三个坐标初值，如果满足条件，利用粒子群优化算法对三个初始坐标位置进行优化，获得最终坐标；否则，继续通过定位基站获取定位标签与定位基站的距离，再采用最小二乘法获得新的一组坐标初值。优点：本发明利用粒子群算法对多组坐标初值进行优化，能够有效提高定位精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114245301A

    (43)申请公布日2022.03.25

    (21)申请号202111564025.0

    (22)申请日2021.12.20

    (71)申请人杭州电子科技大学

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