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2024-02-10 发布于四川
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本发明属于水下机器人操控技术领域，尤其涉及一种ROV操控系统及方法，旨在解决现有技术中ROV操作复杂，缺乏统一性的技术问题。具体的说，本发明包括数据服务模块，所述数据服务模块通过以太网分别连接有导航显示模块、视频监控模块、航行控制模块、机械手操控模块、照明控制模块、电力控制模块、液压控制模块和推进器监控模块；所述导航显示模块用于显示当前ROV位置、姿态的状态信息；所述视频监控模块用于显示和保存ROV装载的相机输出的视频信息；本发明通过设置数据服务模块与其他业务模块，将ROV装载的各个设备的功能集

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117539184A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311622341.8

(22)申请日2023.11.30

(71)申请人江苏杰瑞信息科技有限公司

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